BLOG /

Kontrol Dünyası ile ilgili en güncel bilgiler ve Bizden Haberler için E-bültenimize kaydolun

S7-1500 PLClerde Teknoloji Fonksiyonları ve Nesneleri Part 1/

11 Haziran 2020

Teknoloji fonksiyonları

Hareket kontrolü

Eksenleri konumlandırmak ve hareket ettirmek için SIMATIC S7-1500'ün entegre Hareket Kontrolü işlevini kullanırsınız. CPU'ya bağlı olarak, SIMATIC S7-1500 otomasyon sistemi hareket kontrol teknolojisi nesneleri için farklı yapılandırma sınırlarını destekler.

PLCopen'e göre Hareket Kontrolü talimatları ile PROFIdrive özellikli sürücüleri ve analog ayar noktası arayüzüne sahip sürücüleri kontrol edersiniz.

Hareket kontrol teknolojisi nesneleri

Aşağıdaki tabloda SIMATIC S7-1500 ve S7-1500T tarafından desteklenen teknoloji nesneleri gösterilmektedir. * CPU'daki Hareket Kontrolü kaynaklarını veya Genişletilmiş Hareket Kontrolü kaynaklarını işgal ederler.

Teknoloji nesneleri	SIMATIC S7-1500	SIMATIC S7-1500T	Teknoloji nesnesi başına kaynak gereksinimleri
Hız kontrollü eksen	X	X	40
Konumlandırma ekseni	X	X	80
Senkron eksen	X	X	160
Harici kodlayıcı	X	X	80
Ölçüm girişi	X	X	40
Çıkış kamı	X	X	20
Kam izi	X	X	160
Kam	---	X	2*
Kinematik	---	X	30*
Ana değer proxy'si	---	X

* CPU'da Genişletilmiş Hareket Kontrolü kaynaklarını işgal ederler.

Hareket kontrol teknolojisi fonksiyonları

Aşağıdaki tablo hem SIMATIC S7-1500 hem de S7-1500T tarafından sunulan teknoloji işlevlerini ve teknoloji CPU'larının genişletilmiş Hareket Kontrolü işlevlerini göstermektedir.

Teknoloji fonksiyonları	SIMATIC S7-1500	SIMATIC S7-1500T
Teknoloji nesnelerini etkinleştirme, devre dışı bırakma	X	X
Alarmları onaylayın, teknoloji nesnesini yeniden başlatın	X	X
Referans teknoloji nesneleri, ayar referans noktası	X	X
Ekseni duraklat	X	X
Ekseni tam konumlandırın	X	X
Ekseni kısmi konumlandırın	X	X
Ekseni ayarlanan hızda / süratte hareket ettirme	X	X
Ekseni jog modunda hareket ettirme	X	X
Konumlandırma ekseni çakışması	X	X
Alternatif kodlayıcıyı işlevsel olarak aktif kodlayıcı olarak ayarlama	---	X
Ekseni tutma ve devre dışı bırakma	X	X
Donanım limit anahtarını etkinleştirme / devre dışı bırakma	X	X
Kontrol kelimesi 1 ve 2'nin bitlerini kontrol etme	X	X
Bir kerelik ölçüm başlat	X	X
Döngüsel ölçümü başlat	X	X
Aktif ölçümü iptal et	X	X
Çıkış kamını etkinleştirme / devre dışı bırakma	X	X
Kam parçasını etkinleştirme / devre dışı bırakma	X	X
Dişlileri başlat	X	X
Belirtilen senkron konumlarla vites değiştirmeye başlayın	---	X
Vitesden çık	---	X
Ana değerin aşağıdaki eksende mutlak kayması	---	X
Ana değerin aşağıdaki eksende göreli değişimi	---	X
Kameraya başla	---	X
Kameradan çık	---	X
Senkron işlemi simüle et	---	X
Ek ana değeri belirtme	---	X
Kam ara değerinin hesaplanması	---	X
Bir kamın slave değerinin okunması	---	X
Bir kameranın ana değerinin okunması	---	X
Hareket ayar noktalarını belirleme	---	X
Kuvvet / tork sınırlama / sabit durdurma algılamayı etkinleştirme ve devre dışı bırakma	X	X
Katkı torkunu belirleme	X	X
Üst ve alt tork sınırlarını belirtme	X	X
Kinematik hareket kontrolünü kesme	---	X
Kinematik hareket kontrolünü devam ettirme	---	X
Kinematik hareketini durdurma	---	X
Doğrusal hareket ile kinematiği pozisyonlandırma	---	X
Doğrusal hareket ile kinematiği kısmi pozisyonlandırma	---	X
Dairesel hareket ile kinematiği pozisyonlandırma	---	X
Dairesel hareket ile kinematiği kısmi pozisyonlandırma	---	X
Kinematiği senkronize "noktadan noktaya" hareketiyle taşıma, Tam	---	X
Kinematiği senkronize "noktadan noktaya" hareketiyle taşıma, Bağıl	---	X
Konveyör izlemeyi başlat	---	X
Çalışma alanı bölgelerini tanımlama	---	X
Kinematik bölgeleri tanımlama	---	X
Çalışma alanı bölgelerini etkinleştirme	---	X
Çalışma alanı bölgelerini devre dışı bırakma	---	X
Kinematik bölgeleri etkinleştirme	---	X
Kinematik bölgelerini devre dışı bırakma	---	X
Aracı yeniden tanımla	---	X
Etkin aracı değiştir	---	X
Nesne koordinat sistemini yeniden tanımlayın	---	X
Eksen koordinatlarını kartezyen koordinatlara dönüştürme	---	X
Kartezyen koordinatları eksen koordinatlarına dönüştürme	---	X

Hareket Kontrolü yapılandırma örneği

SINAMICS Startdrive mühendislik aracı, SINAMICS sürücülerinin kolay devreye alınması ve optimizasyonu için TIA Portalında bulunmaktadır. SINAMICS Startdrive, entegre eksen kontrol paneli ve kapsamlı diyagnostik fonksiyonları sayesinde verimli devreye alma sağlar.

Şekil 1 Hareket Kontrolü yapılandırması örneği

SIMATIC S7-1500T CPU'lar

Teknoloji CPU'ları, dişli ve kamlama ve kinematiği içeren zorlu çözümler için tüm SIMATIC S7-1500 kontrol cihazlarında bulunan Hareket Kontrol işlevlerini genişletir.

S7-1500 T-CPU güvenlik uygulamaları için de uygundur, böylece standart, güvenlik ve kapsamlı Hareket Kontrol otomasyon görevleri için yalnızca bir CPU'ya ihtiyacınız vardır.

Örnek: CPU SIMATIC S7-1500T sayesinde lüks malların hızlı ve esnek ambalajı

Otomasyon görevi:

Dakikada 50 pakete kadar hıza sahip modüler, otomatik bir paketleme makinesinin geliştirilmesi.

Özellik:

Paketleme makinesi, münferit ürünlerin ve konteynerlerin orta ila yüksek hızlarda (dakikada 40'tan fazla ürün) dış paketlenmesini sağlar. Yeni ürünlere hızlı geçiş imkanı bir koşuldur. Ölçeklenebilirlik ve maliyet verimliliği otomasyon çözümünde çok önemlidir.

Çözüm:

SIMATIC S7-1500 TIME-CPU, dişlileri ve kamlama teknolojisi işlevlerine paralel olarak birkaç ekseni kontrol eder.

SINAMICS V90 sürücü CPU ile IRT'li PROFINET IO üzerinden iletişim kurar. STEP 7 ile teknoloji nesneleri aracılığıyla teknoloji fonksiyonlarına parametreler atayabilirsiniz.

Yararları

SIMATIC S7-1500T CPU'lu Hareket Kontrolü size aşağıdaki avantajları sağlar:

● TIA Portalındaki teknoloji işlevlerinin basit kurulumu ve devreye alınması, uzman bilgisi gerekmez

● Entegre kamera düzenleyici ile kamların grafik ve tablo yapılandırması ve optimizasyonu zaman kazandırır ve hata oranını azaltır

● Çalışma sırasında kullanıcı programındaki kam disklerinin uyarlanması ve hesaplanması, ör. hızlı ürün değişimi için

● Entegre sistem tanılama ve İzleme işlevine entegrasyon, böylece bakım ve duruş sürelerinin azaltılması

● Ek eksenleri dahil etmek için kolay genişletilebilir sağlam ve sabit Hareket Kontrol platformu

● Kontrolör ve sürücü arasındaki teknolojik nesneler aracılığıyla teknolojik değişkenlerin otomatik olarak hizalanması; azaltılmış mühendislik, devreye alma ve servis süreleri

Ek bilgi

Daha fazla bilgi S7-1500T Hareket Kontrolü fonksiyon kılavuzlarında bulunabilir

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049)

İletişim

hmi@hmi.com.tr

+90 216 305 0485

Coşkun Ermehan

/in/coskunermehan